Шарнир равных угловых скоростей (сокращённо ШРУС, в просторечье — «граната») обеспечивает передачу большого крутящего момента при углах поворота до 70 градусов относительно оси. Используется в системах привода колёс легковых автомобилей с независимой подвеской на полуосях передних и, реже, задних колёс. Как заменить ШРУС
Открутить гайку в ступице. Вывесить колесо на домкрате. Подставить козелок под кузов или балку. Отпустить хомут пыльника ШРУСа и сдвинуть пыльник назад. Открутить гайку шаровой опоры и сбить опорный диск со ступицей со штока ШРУСа (сбивать надо через деревянную или латунную проставку во избежание повреждений ступицы). Далее отодвинуть опорный диск на себя и назад, снять ШРУС, вставить новый и собрать все в обратном порядке. Перед установкой нового ШРУСа проследить, чтобы он был смазан.
